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2005, 27(9): 1412-1415.
刊出日期：2005-09-19
該文指出Hong(2001)在多速率運動模型中關于過程噪聲的一處錯誤,提高了多速率運動模型狀態(tài)估計效果,并在此基礎上建立了多幀概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法.在確定多幀量測數(shù)據(jù)有效回波時,提出雙重門限方法,有效減少了多幀概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法的計算量.最后針對各種雜波密度情況對多幀量測數(shù)據(jù)概率數(shù)據(jù)關聯(lián)算法的性能進行了分析.
