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基于輔助變量粒子濾波的空對(duì)海BO-TMA的研究
程水英, 張劍云
2007, 29(11): 2734-2737. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365  刊出日期:2007-11-19
關(guān)鍵詞: 遞推非線性濾波;擴(kuò)展卡爾曼濾波;粒子濾波;輔助變量粒子濾波;只測(cè)方位目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析
論文探討了TMA(目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析)中基本的非線性估計(jì)問題;介紹了粒子濾波(PF)的基本思想和輔助變量PF(AVPF)的基本算法,特別針對(duì)空對(duì)海單站只測(cè)方位TMA(BO-TMA)問題應(yīng)用AVPF和EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)進(jìn)行了對(duì)照研究;建立了問題的離散非線性濾波估計(jì)模型;設(shè)計(jì)了典型的應(yīng)用場(chǎng)景;給出了Monte Carlo仿真運(yùn)行結(jié)果;表明AVPF具有更高的估計(jì)精度、更好的收斂特性和濾波一致性。