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2007, 29(11): 2734-2737.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365
刊出日期:2007-11-19
論文探討了TMA(目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析)中基本的非線性估計(jì)問題;介紹了粒子濾波(PF)的基本思想和輔助變量PF(AVPF)的基本算法,特別針對(duì)空對(duì)海單站只測(cè)方位TMA(BO-TMA)問題應(yīng)用AVPF和EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)進(jìn)行了對(duì)照研究;建立了問題的離散非線性濾波估計(jì)模型;設(shè)計(jì)了典型的應(yīng)用場(chǎng)景;給出了Monte Carlo仿真運(yùn)行結(jié)果;表明AVPF具有更高的估計(jì)精度、更好的收斂特性和濾波一致性。
2014, 36(5): 1139-1144.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2013.01003
刊出日期:2014-05-19
該文利用飛行時(shí)間(Time-Of-Fligh, TOF)相機(jī)提供的距離圖像,在運(yùn)動(dòng)歷史圖像的基礎(chǔ)上提出一種基于多層運(yùn)動(dòng)歷史圖像的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法。計(jì)算距離輪廓序列的運(yùn)動(dòng)能量圖作為整體運(yùn)動(dòng)信息,同時(shí)根據(jù)距離變化量,計(jì)算前向、后向的多層運(yùn)動(dòng)歷史圖像作為局部運(yùn)動(dòng)信息,共同組成多層運(yùn)動(dòng)歷史圖像。為了解決Hu矩對(duì)不連續(xù)或具有噪聲的形狀較為敏感的問題,引入R變換對(duì)每層運(yùn)動(dòng)歷史圖像進(jìn)行特征提取,串聯(lián)形成特征向量送入SVM進(jìn)行分類識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該識(shí)別方法可以有效識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)。