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2005, 27(9): 1412-1415.
刊出日期：2005-09-19
該文指出Hong(2001)在多速率運(yùn)動(dòng)模型中關(guān)于過(guò)程噪聲的一處錯(cuò)誤,提高了多速率運(yùn)動(dòng)模型狀態(tài)估計(jì)效果,并在此基礎(chǔ)上建立了多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法.在確定多幀量測(cè)數(shù)據(jù)有效回波時(shí),提出雙重門(mén)限方法,有效減少了多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的計(jì)算量.最后針對(duì)各種雜波密度情況對(duì)多幀量測(cè)數(shù)據(jù)概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的性能進(jìn)行了分析.
