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基于輔助變量粒子濾波的空對海BO-TMA的研究
程水英, 張劍云
2007, 29(11): 2734-2737. doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365  刊出日期:2007-11-19
關鍵詞: 遞推非線性濾波;擴展卡爾曼濾波;粒子濾波;輔助變量粒子濾波;只測方位目標運動分析
論文探討了TMA(目標運動分析)中基本的非線性估計問題;介紹了粒子濾波(PF)的基本思想和輔助變量PF(AVPF)的基本算法,特別針對空對海單站只測方位TMA(BO-TMA)問題應用AVPF和EKF(擴展卡爾曼濾波)進行了對照研究;建立了問題的離散非線性濾波估計模型;設計了典型的應用場景;給出了Monte Carlo仿真運行結(jié)果;表明AVPF具有更高的估計精度、更好的收斂特性和濾波一致性。
基于多層運動歷史圖像的飛行時間相機人體運動識別
張旭東, 楊靜, 胡良梅, 段琳琳
2014, 36(5): 1139-1144. doi: 10.3724/SP.J.1146.2013.01003  刊出日期:2014-05-19
關鍵詞: 人體運動識別, 距離圖像, 多層運動歷史圖像, R變換
該文利用飛行時間(Time-Of-Fligh, TOF)相機提供的距離圖像,在運動歷史圖像的基礎上提出一種基于多層運動歷史圖像的人體運動識別方法。計算距離輪廓序列的運動能量圖作為整體運動信息,同時根據(jù)距離變化量,計算前向、后向的多層運動歷史圖像作為局部運動信息,共同組成多層運動歷史圖像。為了解決Hu矩對不連續(xù)或具有噪聲的形狀較為敏感的問題,引入R變換對每層運動歷史圖像進行特征提取,串聯(lián)形成特征向量送入SVM進行分類識別。實驗結(jié)果表明,該識別方法可以有效識別人體運動。