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2007, 29(11): 2734-2737.
doi: 10.3724/SP.J.1146.2006.00365
刊出日期:2007-11-19
論文探討了TMA(目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析)中基本的非線性估計(jì)問題;介紹了粒子濾波(PF)的基本思想和輔助變量PF(AVPF)的基本算法,特別針對(duì)空對(duì)海單站只測(cè)方位TMA(BO-TMA)問題應(yīng)用AVPF和EKF(擴(kuò)展卡爾曼濾波)進(jìn)行了對(duì)照研究;建立了問題的離散非線性濾波估計(jì)模型;設(shè)計(jì)了典型的應(yīng)用場(chǎng)景;給出了Monte Carlo仿真運(yùn)行結(jié)果;表明AVPF具有更高的估計(jì)精度、更好的收斂特性和濾波一致性。
2005, 27(9): 1412-1415.
刊出日期:2005-09-19
該文指出Hong(2001)在多速率運(yùn)動(dòng)模型中關(guān)于過程噪聲的一處錯(cuò)誤,提高了多速率運(yùn)動(dòng)模型狀態(tài)估計(jì)效果,并在此基礎(chǔ)上建立了多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法.在確定多幀量測(cè)數(shù)據(jù)有效回波時(shí),提出雙重門限方法,有效減少了多幀概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的計(jì)算量.最后針對(duì)各種雜波密度情況對(duì)多幀量測(cè)數(shù)據(jù)概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的性能進(jìn)行了分析.