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針對(duì)雷達(dá)與電子支援設(shè)施(ESM)存在系統(tǒng)誤差、上報(bào)目標(biāo)不完全一致等復(fù)雜場(chǎng)景下目標(biāo)航跡關(guān)聯(lián)問(wèn)題,該文基于高斯隨機(jī)矢量統(tǒng)計(jì)特性,提出一種基于航跡矢量檢測(cè)的雷達(dá)與ESM航跡抗差關(guān)聯(lián)算法。首先在修正極坐標(biāo)系(MPC)下推導(dǎo)目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)分解方程,采用真實(shí)狀態(tài)對(duì)消的方法得到航跡矢量,為剔除大部分非同源目標(biāo)航跡,構(gòu)建方位角變化率-距離變化率與距離比(ITG)統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行粗關(guān)聯(lián),然后采用基于航跡矢量
檢驗(yàn)的方法實(shí)現(xiàn)雷達(dá)與ESM的航跡關(guān)聯(lián)。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了該文算法在不同系統(tǒng)誤差、目標(biāo)密度、檢測(cè)概率等環(huán)境下的有效性。