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基于總體沖突概率和三維布朗運動的沖突探測算法

石磊 吳仁彪 黃曉曉

石磊, 吳仁彪, 黃曉曉. 基于總體沖突概率和三維布朗運動的沖突探測算法[J]. 電子與信息學(xué)報, 2015, 37(2): 360-366. doi: 10.11999/JEIT140363
引用本文: 石磊, 吳仁彪, 黃曉曉. 基于總體沖突概率和三維布朗運動的沖突探測算法[J]. 電子與信息學(xué)報, 2015, 37(2): 360-366. doi: 10.11999/JEIT140363
Shi Lei, Wu Ren-Biao, Huang Xiao-Xiao. Conflict Detection Algorithm Based on Overall Conflict Probability and Three Dimensional Brownian Motion[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2015, 37(2): 360-366. doi: 10.11999/JEIT140363
Citation: Shi Lei, Wu Ren-Biao, Huang Xiao-Xiao. Conflict Detection Algorithm Based on Overall Conflict Probability and Three Dimensional Brownian Motion[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2015, 37(2): 360-366. doi: 10.11999/JEIT140363

基于總體沖突概率和三維布朗運動的沖突探測算法

doi: 10.11999/JEIT140363
基金項目: 

國家科技支撐計劃(2011BAH24B12)和國家自然科學(xué)基金委員會與中國民航局聯(lián)合資助項目(U1233109)資助課題

Conflict Detection Algorithm Based on Overall Conflict Probability and Three Dimensional Brownian Motion

  • 摘要: 隨著空中交通流量的增加,沖突探測在空中交通管理系統(tǒng)中的作用越來越重要。該文提出了一種概率型沖突探測算法,計算向前看時間內(nèi)的總體沖突概率?;陲w機3維布朗運動模型,飛機的預(yù)測航跡可以表示為確定航跡外加布朗運動擾動。對于兩飛機速度為常值的運動情況,沖突概率可以表示為做布朗運動的飛機進入運動的飛機保護區(qū)的概率,使用坐標(biāo)變換和Bachelier-Levy定理進行估計;對于兩飛機運動為非勻速運動情況,預(yù)測航跡則可以使用足夠多速度為分段常值的片段來近似,計算出每一片段內(nèi)的沖突概率,并給出了向前看時間內(nèi)總體沖突概率的上下界。與蒙特卡羅仿真結(jié)果比較,算法滿足沖突探測精度要求,對及時發(fā)現(xiàn)沖突和沖突解決具有重要意義。
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出版歷程
  • 收稿日期:  2014-03-19
  • 修回日期:  2014-09-17
  • 刊出日期:  2015-02-19

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