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一種快速Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)及效果評(píng)估

李彥鵬 黎湘 莊釗文

李彥鵬, 黎湘, 莊釗文. 一種快速Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)及效果評(píng)估[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2005, 27(1): 153-154.
引用本文: 李彥鵬, 黎湘, 莊釗文. 一種快速Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)及效果評(píng)估[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2005, 27(1): 153-154.
Li Yan-peng, Li Xiang, Zhuang Zhao-wen. A Fast Kalman Filtering Algorithm and Its Evaluation[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2005, 27(1): 153-154.
Citation: Li Yan-peng, Li Xiang, Zhuang Zhao-wen. A Fast Kalman Filtering Algorithm and Its Evaluation[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2005, 27(1): 153-154.

一種快速Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)及效果評(píng)估

A Fast Kalman Filtering Algorithm and Its Evaluation

  • 摘要: 該文介紹了一種新的快速Kalman濾波算法實(shí)現(xiàn)方法。對(duì)于某些不能夠采取離線計(jì)算的濾波過程來說,它可以在保證一定精度的同時(shí)極大地提高計(jì)算速度和減少計(jì)算占用資源。文中以仿真實(shí)驗(yàn)的跟蹤數(shù)據(jù)做出了對(duì)比仿真。
  • 楊春玲,劉國歲,倪晉麟.基于轉(zhuǎn)換坐標(biāo)卡爾曼算法的雷達(dá)目標(biāo)跟蹤.現(xiàn)代雷達(dá),1998,20(5):48-54.[2]Moustakides G V. Correcting the instability due to finite precision of the fast Kalman identification algorithms. Signal Processing.1989, 18(1): 33 - 42.[3]Yaakov Bar-Shalom. Multitarget-multisensor tracking and fusion.1997 IEEE National Radar Conference, Syracuse, NY, 1997:180- 192.[4]劉福聲,羅鵬飛,編著.統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理.長沙:國防科技大學(xué)出版社,1999:82-131.[5]熊洪允,曾紹標(biāo),毛云英,編著.應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ).天津:天津大學(xué)出版社,1996:190-220.
  • 加載中
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  • 被引次數(shù): 0
出版歷程
  • 收稿日期:  2003-04-28
  • 修回日期:  2003-08-11
  • 刊出日期:  2005-01-19

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