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測(cè)量噪聲相關(guān)線性系統(tǒng)異類傳感器航跡融合

張安民 韓崇昭

張安民, 韓崇昭. 測(cè)量噪聲相關(guān)線性系統(tǒng)異類傳感器航跡融合[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2005, 27(3): 471-473.
引用本文: 張安民, 韓崇昭. 測(cè)量噪聲相關(guān)線性系統(tǒng)異類傳感器航跡融合[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2005, 27(3): 471-473.
Zhang An-min, Han Chong-zhao. Tracking Fusion with Dissimilar Sensors for Linear Systems with Correlated Measurement Noises[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2005, 27(3): 471-473.
Citation: Zhang An-min, Han Chong-zhao. Tracking Fusion with Dissimilar Sensors for Linear Systems with Correlated Measurement Noises[J]. Journal of Electronics & Information Technology, 2005, 27(3): 471-473.

測(cè)量噪聲相關(guān)線性系統(tǒng)異類傳感器航跡融合

Tracking Fusion with Dissimilar Sensors for Linear Systems with Correlated Measurement Noises

  • 摘要: 研究了異類傳感器航跡融合問(wèn)題。在測(cè)量噪聲相關(guān)的條件下,利用線性無(wú)偏最小方差估計(jì)的基本理論,通過(guò)對(duì)異類傳感器的狀態(tài)估計(jì)采用順序?yàn)V波的方法,得到了相關(guān)測(cè)量噪聲線性系統(tǒng)異類傳感器測(cè)量融合算法和狀態(tài)矢量融合算法。計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真結(jié)果表明,由于考慮了測(cè)量噪聲之間的相關(guān)性,該算法比噪聲不相關(guān)融合算法具有更好的跟蹤性能,航跡跟蹤的精度得到了改善。
  • Alouani A T, Rice T R. Linear data fusion. Proc. of the Annual Southeastern Symposium on System Theory, Knoxville, 1986:246 - 249.[2]Saha R K. Track-to-track fusion with dissimilar sensors. IEEE Trans. on AES 1996, 32(3): 1021 - 1029.[3]左東廣,韓崇昭,魏瑞軒,等.相關(guān)噪聲情況下航跡的關(guān)聯(lián)及融合算法.電子學(xué)報(bào),2002,30(8):1117-1120.[4]韓崇昭,王月娟,萬(wàn)百五.隨機(jī)系統(tǒng)理論.西安:西安交通大學(xué)出版社,1987.[5]Y Bar Shalom. On the track-to-track correlation problem. IEEE Trans. onAC, 1981, 26(2): 571 - 572.[6]何友,王國(guó)宏,彭應(yīng)寧,等.多傳感器信息融合及應(yīng)用.北京:電子工業(yè)出版社,2000.
  • 加載中
計(jì)量
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出版歷程
  • 收稿日期:  2003-11-27
  • 修回日期:  2004-03-08
  • 刊出日期:  2005-03-19

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